Когато влезеш в Националния музей „Земята и хората" на ведните плочи пред вратата те посреща списък с имената на хората, чиито дарения са помогнали за създаването на музея. Това е списък, който непрекъснато расте, защото ежедневно български и чуждестранни дарители – геолози, институции и частни лица дават своя принос за съществуването му.

Музеят е основан на 1 януари 1986 г., а първото изложение за посетители се сътои на 19 юни 1987 г. Затова и тази дата е отбелязана като рождена дата на националния музей„Земята и хората". Този ден е наречен – ден на дарителя, тъй като музеят дължи съществуването си основно на хората, предоставили личните си колекции и вложили средства, труд и любов за неговото изграждане и обоготяване.

Тук могат да се видят изложени над 20 000 експоната, организирани в седем фонда - гигантски кристали, минералите на Земята, минералите на България, минерални ресурси на Земята, минерални ресурси на България, скъпоценни камъни. Други експозиции са посветени на промишлените минерали, суровинни находища на България и нови материали. В експозиционните зали на музея се организират и временни експозиции на тематични образци или такива, представляващи характерен интерес.
Музеят се нарежда сред най- големите минераложки музеи в света. В него се организират и множество културни събития – изложби, вечери на класическата музика, като традиционни са станали киноложките и фелиноложките изложения, борсите за кандидат-студенти, многобройните фотоконкурси и фотоизложби. А най-значимото събитие е отбелязването на Деня на Земята.

В сградата се помещава и богата библиотека, в която посетителите могат да намерят издания на геоложка и спелеоложка тематика, периодични списания и материали от цял свят.
Един ден, прекаран в музея „Земята и хората" е ден-подарък за познанието и Земята.